本校前身為臺灣省警察訓練所，創設於民國卅四年十月廿七日，民國卅七年四月一日改制為臺灣省警察學校，辦理初級警察教育。
民國七十一年六月九日警察教育條例修正公布施行，本校增設專科警員班；同年七月招考第一期學生。民國七十五年七月一日再度改制為臺灣警察學校，改隸於內政部警政署，辦理全國警察基層幹部教育。
民國七十七年四月十六日「臺灣警察專科學校組織條例」經立法院第八十一會期三讀通過，同月廿九日總統明令公布施行。民國七十七年六月十五日升格為「臺灣警察專科學校」。