光武工業專科學校成立於1971年3月17日，係單繩武博士與教育界、工商界人士為響應政府倡導私人興學而捐資創立的，其宗旨在配合國家政策，肩負起培植實用技術人才進而發展工業使命。而光武工業專科學校校名則是請楊亮功先生揮灑書寫的。
1971年，創立“光武工業專科學校”，簡稱“光武工專”，設有機械工程、電機工程、電子工程、化學工程四科，創立之初僅具有五年制專科部。
1987年，增設二年制專科夜間部。
1988年，增設二年制專科日間部。
1994年，增設資訊管理科，並更名為“光武工商專科學校”。
1995年，增設國際貿易科。
1996年，增設應用外語科。
1997年，增設餐飲管理科。
1998年，增設企業管理科。
1999年，增設進修學校暨在職專班。
2000年，8月1日改制為“光武技術學院”，除仍附設專科部外，並成立四年制大學部。
2001年，增設進修學院及二年制技術系在職專班。
2002年，增設電腦與通訊工程系、資訊傳播系、資訊管理系、觀光與餐飲旅館系，成立研究所，招收碩士班。
2004年，增設國際貿易系、應用外語系、餐飲管理系、企業管理系、財經法律系。更名為“北台科學技術學院”。
2005年，增設生物科技系、運動健康與休閒系。
2006年，增設化妝品應用與管理系；校名更改為“北台灣科學技術學院”。
2007年，增設電子商務研究所、招收燃料電池與嵌入式系統產業研發碩士專班。
2010年，增設會議展覽服務業(專業人員)學位學程、資訊傳播系更名為“數位多媒體設計系”。
2011年5月，向教育部提出升格改制科技大學，獲教育部同意籌備半年。同年9月，“休閒健康事業研究所”開始招生。同年12月25日，改名 台北城市科技大學。
2011年12月25日，掛牌“台北城市科技大學”，簡稱“城市科大”，翌年2月1日正式更名。
2012年，增設演藝事業學士學位學程，國際貿易系改名行銷與流通管理系，8月1日電子工程係正式更名資訊工程系
2013年，增設創新管理研究所、旅館事業管理學士學位學程、烘焙創意與經營管理學士學位學程。
2014年，運動健康與休閒系改名休閒事業系。